VEX CHRONICLE · 1991 → 2026

从 Texas A&M 到 St. Louis 法庭
VEX 30 年完整编年史

按赛事组织方 / 规则方 / 商业方追踪,以一手证据为准。

CURRENT STATUS · 2026-05-15
Hunt County 354th District · Cause No. 96313
VEX 2026-04-28 起诉 RECF · RECF 5-12 Verified Denial · 6/1 必然对撞日
调研窗口:2026-05-15 证据强度:★★★ 一手 / ★★ 多源 / ★ 单源 / ◇ 推断

人物地图

报告中出现的核心人物,按地域分组。律师团详见 § 5 法律时间线。

美方(8 人)

  • Tony Norman ★★★

    • IFI Co-Founder & CEO(1996-至今,2022-12 PR 退休但未真退)
    • 武汉创首科技监事
    • 深圳创首科技监事
    • GRSF Form 990-N Principal Officer
    • GRSF 注册地 = Tony 自家住宅 3056 Old Mill Rd, Greenville TX 75402

    编年史核心人物。Bob Mimlitch 是 Greenville High 同学非兄弟(v3-v7 memory 校正)。一身五职横跨买卖双方 → self-dealing 嫌疑(不写"铁证")。USPTO 100+ 项专利与 Bob 共同发明。

    USPTO · Herald Banner 退休稿 · 4/28 perjury declaration

  • Bob Mimlitch ★★

    • IFI Co-Founder / CTO / VP(1996-至今)
    • BBB Innovation First Labs Director
    • Texas Tech B.S. 机械工程
    • 与 Tony 共 100+ 项 USPTO 专利

    与 Tony 1991-1995 同在 Raytheon E-Systems Greenville(同 Greenville High School 同学,非兄弟)。公开活跃度远低于 Tony,但所有关键决策(5/10 终止信 / 4/28 起诉书)均联署。HEXBUG 玩具线共同发明人;Victor 电机控制器主发明人。

    LinkedIn · USPTO 联合发明人

  • Vince Bertram ★★

    • GRSF President(2025-09 前后上任)
    • 前 PLTW President & CEO(2011-06 ~ 2022 春退休)
    • UIndy 副教授 + TPMA 董事(2022-2025 空窗 3 年)
    • Ball State Ed.D. + Harvard 教育政策硕士
    • 前 NSF STEM 顾问委员会

    把 PLTW 从 $8.5M 做到 $120M(30 万 → 250 万学生)。2011-06 任 PLTW CEO 期间主导 PLTW × VEX/IFI 独家战略伙伴 = 与 Tony Norman 10 年盟友关系起点。2022-2025 三年空窗 → 2025-09 加入 GRSF(时间吻合,推断 IFI 养兵)。LinkedIn 现定位武汉。

    LinkedIn · Dimmett 2022-09-26 接任 PR · 2011 PLTW-VEX 伙伴 PDF

  • Dan Mantz ★★★

    • RECF CEO(2017-06 至今)
    • 前 Rack Solutions President(2013-2017,IFI 全资子公司)
    • 前 FANUC America Director of Product Development(19 年)
    • 2026-05-12 Verified Denial 本人公证否认 Tony 4/28 declaration

    Tony "钦点 → 反目" 剧本主角。2013-2017 RackSolutions President 期间已在 IFI 体系内 → 2017-06 RECF 任命路径清晰。5/12 答辩书 Verified Denial 是 Texas Notary ID 134256534 Bruce Edward Denny 公证下 Mantz 本人签字,含 Aff Def #11:VEX 自 2022 起扣留 30% rebate 反指控。

    任命 PR · 5/12 答辩书 PDF

  • Michelle Lonsinger ★★

    • RECF Senior Technical Editor + GDC + Head Referee(2024-至今 2 年)
    • 邮箱 m***@recf.org / 电话 (903) 401-8088
    • 地址 1519 I-30 Greenville TX 75402(RECF 主营业地)
    • 多次 VEX Worlds HS Final 主舞台字幕
    • RECF Student-Centered Policy 文档作者(公开 KB)

    RECF 公开层可见的官方员工,常在 Worlds 主舞台字幕出现。圈内对她有进一步传闻(昵称、是否主导 G4 投诉、田纳西/NorCal 事件参与等),公开层零证据,本报告主体不收录这类叙述。详见 § 8 Gap "圈内传闻零证据"。

    ZoomInfo · RECF Organizational Policy 文档

  • Karthik Kanagasabapathy

    • GDC(Game Design Committee)主席
    • IFI Canada 雇员,负责 VEX Canada
    • 自 2006 起 VEX Game Manual 首席作者
    • 同时 FRC #188/1114 教练

    Push Back v2.0→v2.2 三个月规则收紧的实际执笔人之一(GDC 主席 + IFI Canada 雇员双重身份)。分家后 GDC 归属未明(主席属 IFI 阵营,操作层属 RECF)。

    LinkedIn · Spectrum 3847 bio

  • Jason Morrella ★★

    • RECF 首任 President(2011-2017)
    • 现 RAFT (Resource Area For Teaching) CEO
    • 2011 与另 2 名 VEX 教育部员工把 RECF 独立注册为 501(c)(3)

    分家事件外围,但是 RECF 起源人物。Dan Mantz 2017-06 接任 RECF CEO,Morrella 转 RAFT 至今。

    任命公告

  • Paul Copioli

    • VEX Robotics 前 President(2010-2018)
    • Air Force Academy 航空工程 → Lockheed Martin → FANUC → VEX → littleBits → Sphero CEO
    • 现 Sphero CEO(2020-至今)
    • 2018-08 离开 VEX 后无公开继任 = VEX President 职位 8 年悬空

    VEX 8 年无 President 状态:Copioli 2018-08 离任后,IFI 内部 VEX 业务由 Tony Norman 直接管。这一空职状态本身是 IFI/VEX 治理异常信号(推断)。

    离职 PR

中方(15 人)

  • 余河清 ★★★

    • 武汉创首科技法定代表人
    • 深圳创首科技法定代表人
    • 自称:创首国际亚太区副总裁 + 创首贸易公司总裁(无独立法律实体)
    • 1979 武汉十六中毕业(港籍)

    IFI 在中国的法定代表人(白手套)。Tony Norman 是法定监事 = 余河清替 Tony 在大陆做合规身份。2010-04-15 深圳创首成立(10 万美元,IFI HK 100% 子);2015-07-29 武汉创首成立(420 万 RMB,英文名 Innovation First International (Wuhan) Limited)。

    → 天眼查(创首科技武汉 / 创首科技深圳,需会员)

  • Andy Lee ★★

    • Innovation First International (Hong Kong) Ltd. President
    • Hofstra University 教育背景
    • "EdTech 与消费品双经验"
    • SEAMEO 2020-08 受邀 webinar 讲者

    香港是 IFI 中国侧的法律总控(创首武汉/深圳的母公司均为创首国际香港)→ Andy Lee 是中国侧 IFI 全部公司的间接最高责任人。任职起止时间未锁定。

    LinkedIn · SEAMEO CV

  • 康乐俊(Jason Kang) ★★★

    • 武汉创首科技总经理(2023-10 接李曦/殷璇)
    • GRSF 武汉 Regional Support 团队成员(5/10 后挂上头衔)

    与 Torres Wang 并列武汉位 = 创首 = GRSF China 同一拨人的双重身份证据。注意:"Jason Kang" 在最早信息中混入 v3-v5"创首关键人",v4-v6 校正后 = 康乐俊本人英文别名。2023-10 = 早于分家 2.5 年的中国侧管理层换血。

    → 天眼查武汉创首 · GRSF Regional Support

  • Torres Wang ★★

    • V5RC 中国大陆赛事经理(2023 进,新人)
    • GRSF 武汉 Regional Support 团队成员
    • 5/11 19:04 vexforum.cn 创首官方公告签发人

    2026-05-11 创首官方公告签发人 = 双重身份铁证(GRSF China = 创首)。分家事件中国侧第一线签字人。

    创首官方公告 · GRSF

  • 李霞 ★★★

    • 上海远播教育科技集团股份有限公司实际控制人 / 控股股东 / 董事长
    • 持股 68.33%(含间接 16.46%,直接持股 60.24%)

    v3 误标"邹宏宇是老板"被 v4 校正 — 李霞才是真正实控人。远播状态:新三板已终止上市(不是上市公司)。司法案件 89 / 历史立案 38 / 自身风险 85 条。VEX 是远播边缘业务(主业国际教育 guoji.114study.com)= 分家后跳船概率高(推断)。

    → 天眼查"上海远播教育科技集团股份有限公司"

  • 邹宏宇 ★★★

    • 上海远播教育科技集团法人 / 董事 / 经理
    • 持股 13.66%

    v3-v5 误标"远播老板" → v4-v6 校正为"露脸但不掌权"。真实实控人 = 李霞 60.24%。执行层人物(露脸做新闻发布会),决策权在李霞手里。

    → 天眼查档案

  • 曾庆龙 ★★★

    • 博思电子数码科技法人 / 董事长 / 经理
    • 17 关联企业

    圈内长期猜测"博思核心是张钢" → 天眼查零命中"张钢",真实法人 = 曾庆龙(v5 校正)。博思副董事长 = 梁钟铭,董事 = 梁毓雄,历史股东 = 周建荣(已退出)。

    博思官网

  • 梁玉伟(Kenneth Leung) ★★★

    • 1989-09-26 香港龙昌玩具有限公司负责人(梁家始祖一代)
    • 香港公司注册处档案

    梁家跨港陆 35 年帝国始祖。与梁钟铭精确家族关系待 cr.gov.hk 查(未锁定)。1989 香港龙昌 = 中国侧"非创首系"商业链 starting point。

    → 香港公司注册处档案 cr.gov.hk

  • 梁钟铭 ★★★

    • 1994-11-14 东莞龙昌玩具法人
    • 2004 东莞龙昌数码科技法人
    • 博思电子数码科技副董事长(11 关联企业)
    • 2013-2014 商标狙击 IFI 败诉签字人

    梁家大陆第一站 1994。2013-2014 注册 VEX 商标被法院判定"商品实际来源是美国 IFI"败诉(南京中院 (2013) 宁知民初字第 284 号 + 江苏高院 (2014) 苏知民终字第 00230 号)。2015-08-13 同日注册龙昌制造(香港)+ AFRIQA TRANSPORT & TRADING LIMITED(香港名为非洲实为壳,已解散)= 资产隔离。2025-02-13 东莞市亚机联赛事运营注册 = 分家前 14 个月预设。

    商标案分析 · 天眼查

  • 梁毓雄 ★★

    • 博思董事(19 关联企业)
    • 梁家二代成员

    v4 拼写"梁毓伟"待统一(subagent 调研发现)。梁家二代成员。

    → 天眼查

  • 高申 ★★★

    • 西安乐博士机器人副董事长(联创永宣派任)
    • 共青城梧桐树良木投资合伙 25.86% 主合伙人
    • 联创投资集团股份 2.43%
    • 31 个关联企业 PE 大佬
    • 多家科技公司董事职:北京中科海钠 / 华芯程上海芯片 / 北京奇峰聚能 / 武汉光启源等

    2015-10-26 联创永宣 PE 21% 入股西安乐博士 → 高申进董事会。乐博士业务决策受联创永宣资本影响,TERRY HUNGWAI SY 是表象老板,真正决策权在董事会。VEX-RECF 分家若拖累乐博士 → 联创永宣退出预期受冲击(推断)。

    → 天眼查"高申"

  • TERRY HUNGWAI SY(司鸿伟) ★★★

    • 西安乐博士机器人67.15% 实控 + 董事长兼总经理(表象老板)
    • 西安卡大博创机器人科技 100% 控股(2016 设立)
    • 自 2013 起担任 VEX 亚洲公开赛秘书长单位(chinarobotc.com 自述)

    2003-09 西安世宝房地产策划有限公司成立(乐博士前身)→ 2012-11 改名西安乐博士机器人有限公司 = 房地产公司转型机器人。注册资本 316.4558 万 RMB(不是早期 subagent 看错小数点的"3.16 亿")。

    → 天眼查 · 百度百科 · 乐博士官网

  • 施宏伟 ★★

    • 卡大博创 CEO
    • 爱因斯坦联盟(istemn)中国区主席
    • 2025 北京签名赛组委会秘书长
    • 历史:北京爱思坦教育科技(2014,65% 西安乐博士子公司,2018 注销)— iSTEMn 历史实体

    2025-11-18 北京签名赛发布会出席 = "A 阵营"(不预设定性)公开站台人(全程零提博思/龙昌/IFI)。v4 校正前曾混淆"北京爱因斯坦(赖辛妹独资)"和"北京爱思坦(乐博士子)" = 施宏伟是后者的核心。爱因斯坦联盟 = 乐博士法外壳。

    → istemn.cn 备案"陕 ICP 备 13009259 号"(与乐博士同备案) · 2025-11-18 量子位报道

  • 连森炎(连老师) ★★★

    • 广州菠萝智能教育科技监事 / 股东 50%
    • 3 关联企业

    圈内长期叫"连老师"= 连森炎实名。2017-10-30 与王书然各 50% 设立广州菠萝。2024 年报通信地址搬到东湖豪苑商务中心北门 3 楼 PNP STUDIO = 与 VEX 学苑广州校区同期协同搬迁

    → 天眼查"广州菠萝智能教育科技"

  • 王书然 ★★

    • 广州菠萝法人 / 总经理 / 股东 50%
    • 3 关联企业

    与连森炎共同设立广州菠萝。

    → 天眼查

Pre-VEX 前史 1991 → 2007

从 Texas A&M 毕业到 VRC 正式首季 RECF 同年成立,IFI 商业起源 + VEX 品牌诞生。

  1. Tony Norman 自 Texas A&M BSEE 毕业,入 Raytheon E-Systems Greenville ★★

    同年 Bob Mimlitch 同入 Raytheon E-Systems(Greenville 国防电子子公司)。两人 Greenville High School 同学(非兄弟,v3-v7 memory 校正)。

    RECF Inspiration All Star · LinkedIn

  2. Norman + Mimlitch 作为 FIRST Robotics 志愿者起步 ★★

    Herald Banner 灵魂引用:"they spotted some defects in the system used by the competition, and they became the default technical support staff for local FIRST participants" — IFI 起源故事核心。

    Herald Banner

  3. IFI 商业起始(Greenville TX,车库阶段) ★★

    Innovation First, Inc. 自述 "became a privately held corporation in 1996"。法定备案要等到 1997-05-20(下一节点)。1996 = 商业起始 vs 1997 = 法定备案 双标注。

    CorporationWiki

  4. IFI Texas SOS 法定备案 Domestic For-Profit Corporation ★★

    注册号 0801204545(OpenCorporates)。地址 Greenville TX。

    CorporationWiki · OpenCorporates

  5. Victor 883 速度控制器进 FRC Kit-of-Parts ★★

    IFI 首个进 FRC KOP 的官方产品,标志从志愿技术支持升级为 FIRST 官方供应商。

    FRC Tech History · FIRST Wiki

  6. RackSolutions 部门成立(IFI 现金牛业务) ★★

    服务器机柜支架业务。后由 Dan Mantz 2013-2017 任 President。

    Herald Banner

  7. US6674259B1 priority date ★★★

    "System and method for managing and controlling a robot competition"。Norman + Mimlitch III + Adams 三人首份 IFI 比赛管理专利。2001-10-05 正式申请,2004-01-06 授权。

    USPTO 一手

  8. RoboVation 发布(VEX 直接前身) ★★

    FirstWiki 明确:"the forerunner of the modern Vex kits"。最初用 PBASIC,2004 切 PIC C。"a small, simulated experience of the real build season" — 给 FIRST 队伍秋季练习用。

    FirstWiki RoboVation · Chief Delphi

  9. US6674259B1 正式授权 ★★★

    同 #7 专利家族延续。

    USPTO 一手

  10. FIRST 公告 "FIRST Vex Challenge" ★★

    中级机器人赛,比 FRC 入门门槛更低。比赛预告。

    FirstWiki FTC

  11. RadioShack 独家首发 VEX Robotics Design System($299.99) ★★★

    Boing Boing 2005-04-05 即同期报道。RadioShack 持有 VEX 品牌 + 商标。

    Boing Boing · FirstWiki

  12. 首届 VEX 演示赛 Atlanta Georgia Dome ★★

    与 FIRST Championship 同期举办。52-53 支队伍(美国 + 新加坡)。

    FirstWiki FTC

  13. IFI 从 RadioShack 收购 VEX 品牌 + 商标 ★★

    含已注册的 VEX Robotics Design System® 商标。VEX 业务彻底归 IFI。

    Chief Delphi · RobotShop

  14. VRC 正式首季 + RECF 同年成立 ★★

    VEX Robotics Competition 第一季。RECF 同年由 Jason Morrella + 另 2 名 VEX 教育部员工注册为 501(c)(3)。

    Wikipedia VRC · VEX Forum

赛季史 2007 → 2025

每个赛季一块,含游戏简介 / 重大规则改革 / 同期 5 swimlane 横向 / 赛季内事件。

2007-08 赛季 · 2007-04 → 2008-04

🎮 Bridge Battle V5RC

桥梁 / 球类。首届有 Worlds 的赛季。Worlds: 2008-04 CSU Northridge(首届)。

🌍 赛季内重大事件

  • 首届 VEX Robotics World Championship 举办 ★★★
    主办地 California State University, Northridge(CSU Northridge)。VRC 第一届世锦赛,多源一致。

IFI

  • HEXBUG 推出(RadioShack 渠道)★★
  • VEX RCR Mini + 802.11 Wi-Fi 控制系统发布 ★★
  • IFI + Charmed Labs 合作 Qwerk 微控制器(后未成型)★★
  • VEXnet 首次预览 ★★

RECF

  • RECF 获 IRS 501(c)(3) ruling EIN 35-2212630 ★★★
  • IFI 宣布首届 Worlds(CSUN PR)
  • 首届 Worlds CSUN(~100 队,254A CREATE Award)

创首

中国其他

规则·冠军

2008-09 赛季 · 2008-04 → 2009-04

🎮 Elevation V5RC

锥形场地 cube 堆叠。Worlds: 2009 Dallas Convention Center。

IFI

  • VEX Cortex 微控制器(ARM Cortex-M3 32-bit)发布 ★★
  • IFI HK Limited 设立(buying office HK)★★

RECF

  • 第二届 Worlds Dallas + VEXU 引入 ★★

创首

  • IFI HK 设立(创首系起点)★★

中国其他

规则·冠军

2009-10 赛季 · 2009-04 → 2010-04

🎮 Clean Sweep V5RC

中线分隔球场清扫。Worlds: 2010-04-22~24 Dallas。

IFI

  • VEXnet 主要赛事全面启用 ★★

RECF

  • Worlds Clean Sweep + 上海卢湾 HS Champion(中国队首个 Worlds Champion)
  • Jason Morrella 任 RECF President(2007 起在 VEX education team)★★★

创首

  • 深圳创首科技成立(10 万美元,IFI HK 100% 子,YU HEQING 执行董事)★★★
  • Andy Lee 加入 Innovation First ★★

中国其他

规则·冠军

  • 上海卢湾队 HS Champion(中国队首个 Worlds Champion)

2010-11 赛季 · 2010-04 → 2011-04

🎮 Round Up V5RC

Tube + goalpost + ladder hang。Worlds: 2011-04-14~16 Disney Kissimmee FL(首次离开 Dallas)。

🌍 赛季内重大事件

  • Worlds 主办地从 Dallas 迁到 Disney Kissimmee FL ★★
    首次离开 Dallas 主办地。迁址原因待查(◇ 推断为商业合作扩大)。

IFI

RECF

  • Worlds Round Up @ Walt Disney World ESPN FL(首次离开 Dallas/CSUN,仅此一年 FL)
  • RECF 3 名 VEX 教育部员工 spin out 独立 ★★

创首

中国其他

规则·冠军

2011-12 赛季 · 2011-04 → 2012-04

🎮 Gateway V5RC

Barrels + 倍率器件。Worlds: 2012 Anaheim Convention Center。

IFI

  • HEXBUG 获美国玩具协会大奖(连续两年)★★

RECF

  • Worlds Gateway Anaheim + 569 NHRC (CA) HS Champion(600 队)

创首

中国其他

规则·冠军

  • 569 NHRC (CA) HS Champion

2012-13 赛季 · 2012-04 → 2013-04

🎮 Sack Attack V5RC

沙袋 + trough。Worlds: 2013 Anaheim。

🌍 赛季内重大事件

  • VEX IQ pilot Rings-n-Things 发布 ★★
    VIQRC 历史起点:与 Sack Attack 同年推出 VEX IQ 项目首个赛季。

IFI

  • VEX IQ 第一代(小学/初中平台)正式发布 ★★

RECF

  • VEX IQ Challenge 首发(Rings-n-Things)★★
  • Worlds Sack Attack + 2625 Tech-Know Commandos (MA) HS Champion + Sack Attack 防守策略争议
  • RECF × Northrop Grumman 首次合作(200 队赞助)★★★

创首

中国其他

  • 梁钟铭起诉 VEX 商标侵权(南京中院 (2013) 宁知民初字第 284 号,一审驳回)★★

规则·冠军

  • Sack Attack G11/G12 防守策略争议(严防 wall-bot)
  • 2625 Tech-Know Commandos (MA) HS Champion

2013-14 赛季 · 2013-04 → 2014-04

🎮 Toss Up V5RC

BuckyBalls + large balls + hang。Worlds: 2014-04-23~26 Anaheim。

IFI

RECF

  • Worlds Toss Up Anaheim 15,000+ from 27 countries / Chingboticz Eh? (ON) HS Champion / 中国 MS 三队 / UTHH1 Mecánica (Mexico) VEXU
  • Northrop Grumman 升级 2014/15 Worlds presenting sponsor ★★★

创首

中国其他

  • 江苏高院 (2014) 苏知民终字第 00230 号二审维持,认定"商品实际来源是美国 IFI" ★★
  • 北京爱思坦教育成立(乐博士 65% 子公司)★★

规则·冠军

  • Chingboticz Eh? (ON) HS Champion
  • UTHH1 Mecánica (Mexico) VEXU

2014-15 赛季 · 2014-04 → 2015-04

🎮 Skyrise V5RC

自建塔 cube + skyrise section。Worlds: 2015 Louisville KY Exposition Center(首次 Louisville)。

🌍 赛季内重大事件

  • Worlds 主办地迁 Louisville KY 起点 ★★
    首次在 Louisville Exposition Center 举办,开启 Louisville 主办期(2015~2019 连续 5 年)。

IFI

  • IFI 在 Greenville TX 购入 250+ 英亩新地皮(跨街扩张)

RECF

  • Worlds Skyrise @ Kentucky Exposition Center Louisville(首次 Louisville,850 队)+ 2915A Lynfield (NZ) + 9090C T-VEX (TX) + 2131C Davis HS HS Champion

创首

  • 武汉创首科技成立(420 万 RMB,余河清法人)★★★

中国其他

  • 爱因斯坦联盟陕西西安成立(宣称获 RECF 授权,首届 VEX 世界排名赛)
  • 龙昌制造(香港)+ AFRIQA TRANSPORT & TRADING LIMITED 同日成立 ★★★
  • 联创永宣 PE 21% 入股西安乐博士,高申进董事会 ★★★

规则·冠军

  • 2915A Lynfield (NZ) + 9090C T-VEX (TX) + 2131C Davis HS HS Champion

2015-16 赛季 · 2015-04 → 2016-04

🎮 Nothing But Net V5RC

投篮型 high / low goal。Worlds: 2016 Louisville KY。

IFI

RECF

  • Worlds Nothing But Net + 8691E Hefei No.8 (China) HS Champion(合肥八中)+ 1100+ 队 30 nations 首破 Guinness

创首

  • "唯科思"商标注册成功(深圳创首,VEX 中文音译)★★

中国其他

  • 第 4936314 号 VEX 商标(V/X 渐变灰黑+E 红色,第 9 类)梁钟铭申请 ★★
  • 北京卡大博创科技设立(TERRY HUNGWAI SY 100% 持股)★★

规则·冠军

  • 8691E Hefei No.8 (China) HS Champion(合肥八中)

2016-17 赛季 · 2016-04 → 2017-04

🎮 Starstruck V5RC

Star + cube 抛掷。Worlds: 2017-04-19~25 Louisville KY(第 10 届)。

🌍 赛季内重大事件

  • Dan Mantz 任 RECF CEO ★★★
    RECF 第二任 CEO 接替 Jason Morrella。PRNewswire 一手公告。

IFI

  • VEX Coding Studio (VCS) 在 Worlds 2017 首次公开 ★★

RECF

  • Worlds Starstruck + 86868 The Resistance (CA) + 7258A Beijing Tec A + 8192D Shanghai Huangpu D HS Champion / 8736A Nanxiang (Shanghai) MS / 8065U ATOM-U (Singapore) MS / 323 R.I.O.T. (IN) HS Excellence / AURA (NZ) VEXU
  • Dan Mantz 任 RECF CEO(之前董事会主席 + RackSolutions President;Morrella 继续任 President 双头)★★★

创首

  • VEX 学苑武汉旗舰开业(华中首家"全国青少年电子信息科普创新教育基地",创首科技深圳研发管理)★★★
  • 丹阳校区首家加盟(Ken 创办)★★
  • VEX 学苑亮相中国国际玩具展,授权招商正式启动 ★★★

中国其他

  • 爱因斯坦联盟办 VEX 中国公开赛总决赛 + 亚洲公开赛 ★★
  • 爱因斯坦联盟与 12 高校创立"全国高校机器人教育联盟" ★★
  • 广州菠萝智能成立(连森炎 + 王书然各 50%)★★

规则·冠军

  • 86868 The Resistance (CA) + 7258A Beijing Tec A + 8192D Shanghai Huangpu D HS Champion
  • 8736A Nanxiang (Shanghai) + 8065U ATOM-U (SG) MS Champion

2017-18 赛季 · 2017-04 → 2018-04

🎮 In the Zone V5RC

Cone stacking + mobile goal。Worlds: 2018-04-26~28 Louisville KY。

🌍 赛季内重大事件

  • Paul Copioli 离任 VEX President ★★★
    PRNewswire 一手公告。VEX President 职位悬空至今,未再任命继任者。

IFI

  • Paul Copioli 卸任 VEX Robotics 总裁(9 月 7 日最后一天,Tony Norman 兼任 interim;去 littleBits 任 9 年)★★★

RECF

  • VEX Worlds Louisville 获 Guinness World Records "largest robotics competition"(1075 队 30,000 人)★★★
  • RECF × Northrop Grumman 续约扩张到 20,000 teams worldwide 覆盖 45+ 国家 ★★★
  • 营收开始指数级跃升 → FY2024 $22.1M ★★

创首

  • VEX V5 系统进入中国 ★★

中国其他

  • 北京爱思坦教育科技注销(乐博士京津渠道收缩)★★

规则·冠军

  • Louisville Guinness World Record(1075 队 30,000 人)★★★

2018-19 赛季 · 2018-04 → 2019-04

🎮 Turning Point V5RC

Flag + cap + platform。Worlds: 2019-04-24~30 Louisville KY。

🌍 赛季内重大事件

  • V5 系统首发 ★★
    VEX 第 5 代控制系统:brain 7" 触屏 + smart motor。硬件代际跃迁。

IFI

  • VEX V5 系统在 Worlds 2019 首发(替代 EDR/Cortex,七彩 LCD 触摸 Brain,21 端口)★★
  • VEX Coding Studio v1.0 正式公开
  • IFI + Robomatter 宣布 VEXcode(替代 VCS)★★

RECF

  • Worlds Turning Point + Jackson Area Robotics (TN) HS Champion(TN 史唯一 World Champion 至 2025)
  • Aerial Drone Competition 首发(与 Robolink 合作)★★

创首

  • 深圳创首新增"VEXPilot 遥控应用安卓版软件"软件著作权

中国其他

规则·冠军

  • Jackson Area Robotics (TN) HS Champion(TN 史唯一至 2025)

2019-20 赛季 · 2019-04 → 2020-04

🎮 Tower Takeover V5RC

Cube + tower。Worlds: 2020 取消(COVID-19 首次取消 Worlds)。

🌍 赛季内重大事件

  • COVID-19 首次取消 Worlds ★★★
    RECF 2020-03 官方公告取消 2020 Worlds,VRC 历史首次。

IFI

  • VEX Robotics 公告"新一波学习平台"路线图(VEX GO 等夏季)★★
  • VEX GO(小学 3-5 年级)美国上市 ★★

RECF

  • Worlds Tower Takeover 取消(COVID-19 首次取消)★★★

创首

  • VEX GO 学龄前课程登陆 VEX 学苑(九校同步:武汉/郑州/南京/苏州/丹阳/天津/承德/汉中)★★★
  • VEX GO 中国发布会武汉 + VEXcode GO 同步发布 ★★★

中国其他

规则·冠军

  • Tower Takeover SG3 descore 解读各赛区不一致争议(VEX Forum 大量讨论)

2020-21 赛季 · 2020-04 → 2021-05

🎮 Change Up V5RC

Ball + connected row。Worlds: 2021-05-17~29 Live Remote 线上。

🌍 赛季内重大事件

  • Live Remote 线上 Worlds ★★★
    VRC 历史首届线上世锦赛,全球远程参赛。
  • Guinness World Record 12,693 队参赛 ★★★
    吉尼斯世界纪录认证:全球最大规模机器人竞赛活动。

IFI

  • VEX V5 Workcell(教学用工业机械臂模型)★★
  • VEX IQ 第二代电控系统首次公告(半导体短缺加速)★★
  • VEX 123(Pre-K-Grade 3)★★

RECF

  • Live Remote Worlds + Guinness World Record 12,693 队 + 315Y Paradigm (CA) HS Champion ★★★
    · Guinness

创首

  • 第一届 VEX 学苑联赛 VAL 举办(自办联赛体系起点)★★
  • VEX 学苑武汉硚口校区开业 ★★
  • 深圳创首迁福安社区中心五路 18 号星河发展中心

中国其他

  • VEX 亚洲公开赛(爱因斯坦联盟图库 16 张活动图,疫情期间仍举办)★★

规则·冠军

  • 315Y Paradigm (CA) HS Champion ★★★

2021-22 赛季 · 2021-05 → 2022-04

🎮 Tipping Point V5RC

Mobile goal + platform 平衡。Worlds: 2022-04 Dallas Kay Bailey Hutchison(Dallas 回归)。

🌍 赛季内重大事件

  • VEX IQ 2nd Gen 预售 ★★
    半导体短缺触发 1st Gen 停产,2nd Gen 启动预售。
  • Worlds 主办地回归 Dallas ★★
    迁至 Kay Bailey Hutchison Convention Center,结束 Louisville 周期。

IFI

  • VEX IQ 2nd Gen 预订(半导体荒推迟到 10 月发货)★★

RECF

  • Worlds Tipping Point @ Kay Bailey Hutchison Convention Center Dallas(Dallas 回归)+ 38141B PiBotics (KY) + 254F Cheesy Poofs (CA) HS Champion

创首

  • 第二届 VAL 十校联赛(武汉/北京/广州/牡丹江/南京/昆山/苏州/天津等)★★
  • VEX 学苑沈阳奥体万达校区开业 ★★
  • VEX 学苑汉中校区升级为西北首家官方校区 ★★

中国其他

  • 华南赛、西北赛等区域赛事(爱因斯坦联盟+乐博士)★★

规则·冠军

  • 38141B PiBotics (KY) + 254F Cheesy Poofs (CA) HS Champion

2022-23 赛季 · 2022-04 → 2023-04

🎮 Spin Up V5RC

Disc 投掷 + roller。Worlds: 2023 Dallas Kay Bailey Hutchison。

🌍 赛季内重大事件

  • ⚠️ VEX 扣留 30% rebate 起点 ★★★
    RECF 2026-05-12 Affirmative Defense #11 反指控起点。VEX/RECF 财务关系破裂导火索。
  • Tony Norman PR 退休(但未真退) ★★
    Herald Banner 报道 Tony Norman 退休声明,但 2026 perjury declaration 显示其仍实际控制 IFI。

IFI

  • Tony Norman 辞 IFI President + CEO 内部公告(Chief Delphi 大讨论 + 文化争议)★★★
  • Tony Norman 公开 PR 退休 Herald Banner(保留董事会席位)★★
  • Spin Master 收购 HEXBUG(CAD 15.5M)★★★
  • HEXBUG 交割完成(CAD 13.2M cash + 2.3M 或然,IFI 1996 以来首次卖业务线)★★★

RECF

  • theg2m Sylvie 公开信 "Open Letter to REC Foundation"(指控 Tony + Paul Copioli 性骚扰、IFI 员工 quid-pro-quo)★★★
  • Chief Delphi "IFI - A Toxic and Predatory Workplace in Edtech" 帖 411k+ views ★★★
  • Morgan Crabtree 实名指控 Mantz + Norman 性骚扰("sexy little assistant"邀约 / 2017 Halloween party 言论)★★★
  • Worlds Spin Up Dallas + 4154X U.S.S.R. (FL) HS Champion
  • VEX 扣留 30% rebate(Aff Def #11 反指控,RECF 5/12 答辩一手)★★★

创首

中国其他

规则·冠军

  • 4154X U.S.S.R. (FL) HS Champion

2023-24 赛季 · 2023-04 → 2024-04

🎮 Over Under V5RC

Triball + barrier。Worlds: 2024 Dallas Kay Bailey Hutchison。

🌍 赛季内重大事件

  • 武汉创首管理层换血 ★★★
    康乐俊接替李曦 / 殷璇任武汉创首管理层。天眼查工商档案佐证。
  • Torres Wang 进 V5RC 中国赛事经理 ★★
    新人加入中国赛事运营,成为后续分家事件关键人物之一。

IFI

RECF

  • Worlds Over Under Dallas
  • GDC 紧急更新 G4 + 拆出 G5 + Q&A 2812/2813("Student-Centered Policy 未达预期效果",Push Back 改革前 1 年铺垫)★★★

创首

  • 武汉创首管理层换血:康乐俊接李曦/殷璇 ★★★
  • 深圳创首总经理变更:余河清 → 赵松华(余河清继续任执行董事)★★
  • Torres Wang 进 V5RC 中国赛事经理 ★★

中国其他

  • SJTU 全国 VEX 精英赛 + 世锦赛中国选拔赛(上海交大主办,上海远播教育集团协办,联想集团赞助,500 队 2000 人覆盖 20 省)★★★
  • 博思办"第十四届 VEX 亚洲机器人锦标赛中国选拔赛-华西区赛"(注意"锦标赛"而非"公开赛")★★
  • 爱因斯坦联盟"经 RECF 再次授权"(单方叙述,措辞模糊需 RECF 侧档案交叉)

规则·冠军

  • G4 紧急更新 + G5 拆出 + Q&A 2812/2813(Push Back 改革前 1 年铺垫)★★★

2024-25 赛季 · 2024-04 → 2025-04

🎮 High Stakes V5RC

Ring + mobile goal + stake。Worlds: 2025 Dallas Kay Bailey Hutchison。

🌍 赛季内重大事件(VEX-RECF 分家前奏密集)

  • 东莞亚机联赛事运营注册 ★★★
    梁钟铭注册,分家公开前 14 个月预设。中国侧 B 路径(亚机联建控杯)起点。
  • GRSF IRS 501(c)(3) ruling + Vince Bertram 加入 GRSF President ★★★
    Global Robotics Sports Foundation 获 IRS 免税资格 + Bertram(前 PLTW CEO)3 年空窗后任 GRSF President。与 VEX 同址 6725 FM 1570 W Greenville TX。
  • Push Back v2.0→v2.2 三个月递进规则收紧 ★★★
    含 G4d 同校连坐 / Q&A 2812 举证倒置 / G5 反武器化。GDC 异常密集修订。
  • 北京签名赛发布会(施宏伟秘书长出席) ★★
    中国侧 A 路径(北京签名赛)公开亮相。中国机器人运动协会施宏伟秘书长出席站台。

IFI

RECF

  • Worlds High Stakes Dallas Kay Bailey Hutchison(最后一届 RECF + VEX 联合主办,事后视角)+ 80001B Double Play (CA) + 2775V Jackson Area Robotics (TN,TN 史第二个 World Champion) HS Champion + 10102Z Vinci Hard Drive + 3588Y Cyber Spacers MS
  • RECF × PLTW 合作(Bertram 已离 PLTW;时间点与 Bertram 加入 GRSF 重叠)★★
  • VEX × RECF × 沙特 MoU(海外业务峰值,4 月后 GRSF IRS ruling)★★
  • RECF Organizational Policy "team members and all contacts must reside in team's registered event region" 收紧 ★★★
  • GRSF IRS 501(c)(3) ruling EIN 39-4308450(与 VEX 同址 6725 FM 1570 W)★★★
  • Vince Bertram 加入 GRSF President ★★

创首

  • 深圳创首扩展经营范围:新增"业务培训与教育咨询服务"
  • VEX 经销商培训

中国其他

  • 东莞市亚机联赛事运营成立(梁钟铭,分家前 14 个月预设;与博思 vex.bds-tech.com "亚洲机器人联盟"呼应)★★★
  • SJTU 全国 VEX 精英赛 + 选拔赛(联想继续赞助)★★★
  • 博思办第十五届亚洲机器人锦标赛中国选拔赛(华东/华北等区赛)★★
  • 2025-26 赛季 VEX 亚洲公开赛全国邀请赛潍坊 ★★
  • 北京签名赛新闻发布会(中关村数智 AI 产业联盟 + 卡大博创 + 北京石景山科创 + 爱因斯坦联盟,授权执行:西安乐博士;施宏伟三身份:组委会秘书长 + 卡大博创 CEO + 爱因斯坦联盟中国区主席)★★★
  • 北京签名赛实际举办首钢国际会展中心(500+ 全球队,首次邀请中国台湾省队,含 VEX AIM/VGORC/VIQRC/V5RC/VAIRC/VEX U 六大项)★★★

规则·冠军

  • 80001B Double Play (CA) + 2775V Jackson Area Robotics (TN) HS Champion
  • 10102Z Vinci Hard Drive + 3588Y Cyber Spacers MS
  • Push Back v2.0→v2.2 三个月递进收紧(与 § 5 Push Back 特殊段呼应)★★★

2025-26 赛季 · 关键赛季

🎮 Push Back ★ 9 版迭代

block + goal + control zone。规则改革密度 VEX 史上之最;2025-09 → 12 三个月递进收紧;与 2026-04-28 起诉时间合拍。Worlds: 2026 St. Louis America's Center(HS 4/21-24, MS 4/25-27)。

⚙️ 版本演进 ★★★ 一手 PDF changelog

  1. 2025-05-11Initial release
  2. 2025-06-05SC2 scored block 必须接触 trough 内表面 / GG1a 设备规则
  3. 2025-06-26"Inspired by Q&A input";区分 intentional actions vs violations / R5 给 EP 更多 measurement freedom
  4. 2025-08-07SG4 strategic block removal / SG9 双手 loading / 新增 Section 7 VEX AI Robotics Competition
  5. 2025-09-04★ Loader/Park Zone 重定义 · GG17 Holding → 3-count · SG4 去 "intentionally/strategically" 主观词 · SG11 保护 alliance Park Zone robot
  6. 2025-10-09★★ 核心:G4 拆两条 + 新增 G5 · CoC-related Violation 定义 · G1 禁录音录像 EP/Head Ref 讨论 · 大量 violation flowcharts
  7. 2025-12-04★ Offensive/Defensive/Goalkeeping 定义 · G4 红框扩展 · R19 禁扬声器 · R8/R28 限制 V5 Brain accessory
  8. 2026-01-29待发布
  9. 2026-04-02待发布

Push Back v2.2 PDF 一手

v2.1 RELEASE 2025-10-09 · EFFECTIVE 2025-10-16

G4d 同校连坐 ★★★ PDF 1741-1850 行

"This rule still applies to Teams within the same school, organization, or club. Robots and/or code sets that are identical or substantially similar to one another across Teams within the same school/organization/club will be considered in Violation of this rule, regardless of whether they compete in the same or different events."

原 G4 仅说"不能抄别人",训练营 / 校队大批量出同款机器人却在不同 event 竞赛绕过。v2.1 起明确"无论是否同赛都判违"。

Push Back v2.2 PDF 一手

v2.1 · G4 红框 + Q&A 2812

Q&A 2812 举证倒置 ★★★

"It is the responsibility of each Team to be able to explain and defend the design, construction, and programming of their Robot if questioned... If a Team is unable, for any reason, to provide reasonable evidence (when requested by event staff) that their Robot and code are the result of their own work, it is appropriate to assume that the Team is in violation of <G2> and/or <G4>."

从"原告举证"翻转到"被告举证"的根本性程序变化。event staff 无法独立验证设计来源 → 由队伍自证清白。

Q&A 2812 GDC 官方 post

v2.1 · G5 新增

G5 反武器化 ★★★

"Teams or individuals who deliberately weaponize, manipulate, or falsely report <G4> Violations for competitive gain or to harass another Team may be subject to a separate RECF Code of Conduct investigation. Misuse of this rule is considered a serious Violation."

反武器化指反向针对 G4 武器化(用 G4 投诉对手作弊以排挤),不是物理武器化。新 G5 规则本身关于"每个学生只能属于一个 Team"(与 G4 配合,禁止跨队共享代码)。

★ 2026-04-23 → 04-26 · St. Louis America's Center

🏆 VEX Worlds 2026 — Push Back · 首次离开 Dallas

900 队 10 divisions。HS Champion:1028A "WASHED" (Brownell Talbot, Nebraska, 23-0 全胜) + 10B "Exothermic Burnout"。MS Champion:4863A "APEX" + 10012Y "Ten Ton Robotics"。与 IFI v. RECF 起诉书(4/28)同期;最后一届 RECF + VEX 联合主办(事后视角)。

Brownell Talbot HS Champion 公告

📅 待观察期 2026-05-15 → 6-30

⚠️ 以下节点尚未发生,是基于已知信息的预测或排期。不是事实。

  • 创首新赛季发布会

    预计公布 VIQRC / V5RC 2026-27 Override 中文名 + 中国赛季 calendar + AI 赛项细节。属于已确定排期。★★ 排期

  • VEX 是否申请 TRO(临时禁令)

    推断:RECF 5/10 宣告 6/1 开赛 vs VEX 公告 RECF 无权 = 5/25-6/5 窗口期 VEX 大概率申请 TRO 阻止 RECF 开赛。无一手确认,仅时间窗口推断。◇ 推断

  • RECF 公开宣告的 VEX 赛季开赛日

    RECF 5/10-11 公告:"The RECF's VEX Robotics competition season will open June 1, 2026." VEX 同日公告 RECF 无权运营 → 必然法律对撞。★★★ RECF 公开声明

📚 一手证据库

本报告所有论断的一手 PDF / USPTO / 天眼查 / vexforum / 媒体来源汇总。

🏛️ 法庭文件(Hunt County 354th District · Cause 96313)

⚙️ 规则一手 PDF

🔬 USPTO 专利

📰 媒体一手(含 Wayback 镜像建议)

🏢 中国工商档案(天眼查 — 需会员)— 15 实体

  • 武汉创首科技 · 深圳创首科技 · 创首国际香港 IFI HK · 博思电子数码科技 · 西安乐博士机器人 · 西安卡大博创 · 上海远播教育 · 香港龙昌玩具(1989)· 东莞龙昌玩具(1994)· 东莞龙昌数码(2004)· 东莞亚机联赛事运营(2025-02-13)· 北京爱思坦教育(已注销)· 广州菠萝智能 · 联想教育科技北京 · AFRIQA TRANSPORT & TRADING LIMITED(香港,已解散)

⚖️ 国内法律文书

  • 📄 南京中院 (2013) 宁知民初字第 284 号 — 梁钟铭 VEX 商标狙击案一审败诉
  • 📄 江苏高院 (2014) 苏知民终字第 00230 号 — 二审维持,认定"商品实际来源是美国 IFI"
  • 📄 商标案分析(zhichanli)

🔍 调研 Gap 与未闭环

🔍 一手未到位(待调研,task #62-73 跟踪)

  • Texas SOS Direct IFI 一手注册档案(文件号 / directors / agent)
  • USPTO Patent Public Search Norman+Mimlitch 1990-2002 完整专利时序
  • TSDR VEX 商标 RadioShack 2004-2005 申请记录
  • innovationfirst.com / heraldbanner / chiefdelphi 全文(被 Cloudflare 封锁,需 headed-fetcher)
  • 15 实体天眼查截图存档(天眼查会员可见全部)
  • 梁玉伟(Kenneth Leung)vs 梁钟铭精确家族关系(需 cr.gov.hk)
  • 博思股东周建荣何时退出 + AFRIQA 何时入股退出
  • Vince Bertram 加入 GRSF 精确日期(仅锁定 2025-09 前后)
  • Tony Norman 2 个子女姓名 + 是否任职 IFI/GRSF/创首
  • Andy Lee 完整履历 + 与 Tony 汇报线
  • 张钢真实身份(圈内传闻博思核心,天眼查零命中,需 Edison 补出处)
  • AK Robotics 创始人(圈内传闻,公开层零证据)
  • Richard Liu / Jared Xu 完整律师身份(pro hac vice 待批)
  • Push Back v3.0(2026-01-29)/ v4.0(2026-04-02)changelog 待发布
  • 2011 Worlds 主办地 Dallas → Disney Kissimmee 迁址原因

◇ 推断未坐实

  • IFI 1996 商业起始 vs 1997-05-20 法定备案 — 商业 vs 法定分裂(合理推断但非一手坐实)
  • 2025-09 GRSF + 规则 + B 阵营 "三个月联合收紧" 是否协调(时间密集但无协调证据)
  • Vince Bertram "IFI 养兵 3 年" 因果(2022-2025 空窗时间吻合,无内部文件)
  • Paul Copioli 2018-08 离任后 VEX President 8 年悬空 = 治理异常信号(推断)
  • 李霞远播分家后跳船概率高(推断,无声明)
  • 高申 / 联创永宣资本影响乐博士业务决策(推断)

❌ 圈内传闻零证据 — 不进报告主体

  • "AK 威胁 IFI" — vexforum / Chief Delphi / Reddit / 知乎 / 微博 / RECF / 法院全零索引
  • "VEX 学苑 + 博思针对睿冠" — 饭局传闻,零文档证据
  • "张钢博思核心人物" — 天眼查零命中,真实法人 = 曾庆龙
  • "Michelle Lonsinger = 圈内'粉头/红头'" — Phase 7 swimlane 5 公开层调研:vexforum / Chief Delphi / theg2m / Discord 等公开层零证据。Lonsinger 是 RECF 公开员工事实,但"粉头"称呼及围绕她的叙事属圈内
  • "田纳西事件"(疑指某届 referee/DQ 争议)— Phase 7 公开层调研:TN 公开层只有 Jackson Area Robotics 2775V 正面叙事(TN 史唯一 Worlds Champion 2019 + 2025),无 referee/DQ 争议事件公开报道
  • "NorCal 事件" — Phase 7 公开层调研:加州北部无 VEX referee scandal 公开报道
  • "联想杯 VEX 第 1-4 届(2018-2021)" — Phase 7 公开层调研:搜到的"联想杯"是上理工/上交程序设计赛,与 VEX 机器人无直接关系。联想集团在 2023/2024 VEX 全国选拔赛是赞助方非主办方,无"联想杯"冠名
  • "BNS 战术 / Push Bot 战术历届著名争议" — Sack Attack 2012-13 有公开层防守 bot 争议(G11/G12 严抓),但"BNS"作为术语公开层未检索到

编年史方法论

证据强度判定规则

  • ★★★ 一手:政府档案 / 法庭 PDF / USPTO 专利 / 官方 PDF。可直接写"事实"。
  • ★★ 多源:≥ 2 个独立聚合源相互验证。可写"高置信"。
  • ★ 单源:仅 1 个聚合源。标"单源 / 待验证"。
  • ◇ 推断:时间吻合 / 结构同构。必显式标"推断",不写"事实"

圈内传闻直接不进报告主体,进 § 8 Gap "零证据"列表。Edison 在饭局/聊天里听到的内容,若无一手坐实,同等不进。这是本编年史与 v1.4 全景版(已归档)的根本性区别。

调研流程透明化

  • 2026-05-15 三个并行 subagent 调研:① IFI 锚点 + Norman/Mimlitch 前史 ② 20 V5RC + 15 VIQRC 赛季 + Push Back 9 版 ③ 32 人物 mini bio
  • 本报告 v2 替代 v1.4(reports/vex-recf-split-2026-05-13.html,已归档)
  • 校正点:Bob Mimlitch 是 Tony 同学非兄弟 / IFI 前史 Raytheon E-Systems 非 Hasbro / Push Back 实际 9 版非 4 版 / 粉头 = Michelle Lonsinger 单一锁定 / 博思法人 = 曾庆龙非张钢 / Vince Bertram 3 年空窗

范围边界

  • 本报告聚焦 VEX 生态的赛事组织方 / 规则方 / 商业方
  • 参赛者(含睿冠 / 各国 EP 队伍 / 教练公司)不进报告
  • 律师团完整身份集中在 § 5 法律时间线 spotlight 内。

致谢

感谢 vexforum / Chief Delphi / RECF / IFI / Herald Banner / Boing Boing / Google Patents / CorporationWiki / OpenCorporates / 天眼查 / 国家企业信用信息公示系统 / 香港公司注册处 / Hunt County re:SearchTX / Texas State Bar / ZoomInfo / LinkedIn 等公开数据源。